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當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消

匯川伺服電機(jī)在制動方式上有三種，主要就是有電磁制動，再生制動和動態(tài)制動，那么這三種制動方式在制動上有什么區(qū)別呢，這里信奧創(chuàng)的技術(shù)人員來給大家做簡單的分析介紹，看

當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)模式時，電能會由電機(jī)流向驅(qū)動器，稱為再生電力。以下使用情況，會使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)(再生)模式：(1)、伺服電機(jī)在加減速運(yùn)轉(zhuǎn)時，由減速到停止期

再生，或“分流”，當(dāng)負(fù)載減速時，回饋到直流母線上的能量會消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會回饋到驅(qū)動器，將導(dǎo)致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動電

伺服電機(jī)回路不是必須加再生電阻。要根據(jù)伺服電機(jī)拖動負(fù)載的情況，以及停車時間的長短來確定。如果負(fù)載慣性較大，可以使用自由停車方式，如果有停車時間要求，則必須要加再

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的，在頻率減小的瞬間，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于

再生電阻其實就是我們常說的伺服器制動電阻，伺服器剎車電阻。當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑

在以往與客戶的交流當(dāng)中，還有不少客戶咨詢的外置再生電阻的選擇和參數(shù)設(shè)置問題，其實這些在說明書上都有，也都相當(dāng)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、準(zhǔn)確�，F(xiàn)在就來解讀一下說明書中這些頁面的

當(dāng)伺服電機(jī)在制動時會充當(dāng)發(fā)電機(jī)，機(jī)械部分的機(jī)械能會轉(zhuǎn)為電能，這部分能量稱為再生能量。現(xiàn)在，我在實驗中采用PMSM電機(jī)當(dāng)做機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)，采用矢量控制，模型簡化為一