當(dāng)伺服電機(jī)制動的時候，該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因?yàn)橹绷髂妇�包含電容，所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機(jī)的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量，同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量，那么驅(qū)動器將會通過制動電阻來消耗該能量，或者將其反饋給供電電源。

節(jié)約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅(qū)動器的電容并聯(lián)起來，因此，我們需要考慮如下幾點(diǎn)：

1、 總是將最大驅(qū)動器連接到供電電源上。
2、 確保連接到供電電源上的直流母線的電容沒有操作最大可允許范圍。
3、 所有連接在一起的驅(qū)動器的功率不能超過連接到供電電源的伺服驅(qū)動器的可允許功率。
4、 制動能量不能超過制動電阻的最大功率。

理論公式如下：

與選型有關(guān)的主要有幾點(diǎn)：

1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該最大可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家指定。
2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導(dǎo)通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

3、 制動電阻的選型參數(shù)：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻最重要的三個參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、最大功率。
4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的最小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。
5、 制動電阻連續(xù)功率和最大功率由上方公式計算。如果無法計算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。